Undertow (en español "Resaca") es el primer álbum oficial de Tool, salió al mercado en 1993. Fue certificado doble platino por la RIAA el 14 de Mayo del 2001. El video de Prison Sex (lanzado en 1994 y dirigido por Adam Jones), creado con animación cuadro por cuadro (o ?stop motion?), fue considerado como muy ?gráfico? y ofensivo, debido a que la canción trata de forma simbólica el tema del abuso infantil. MTV dejó de emitir el video luego de un corto tiempo. Arte del álbum Este álbum, a su salida tuvo que ser eliminado de muchas tiendas en los Estados Unidos debido a la controversia que causaron las fotos que se encontraban de una mujer obesa desnuda y las fotos de los miembros de la banda, como la de Paul d'Amour con agujas insertadas en su cara. La banda reaccionó haciendo otra versión del arte que incluía nada más un código de barras gigante en la portada sobre un fondo blanco, del cual no se hicieron muchas copias.